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ENCY-Roboter: Ein vollständiger Offline-Roboter
Roboterprogrammierungslösung

Die ultimative Software für Werkzeugwegberechnung, Kinematikmanagement und Simulation von Robotern

Arbeitsablauf der Roboterprogrammierung

Erstellen Sie Ihren digitalen Zwilling Ihrer Roboterzelle

Mit unserer eigens dafür entwickelten App MachineMaker können Sie ganz einfach Ihren eigenen digitalen Zwilling einer Roboterzelle erstellen.

Komponentenbibliothek
MachineMaker bietet eine umfassende Bibliothek an Komponenten, darunter Roboter aller großen Marken und verschiedene Elemente, die für den Aufbau von Roboterzellen unerlässlich sind.

Unbegrenzte Anpassungsmöglichkeiten
Kreieren Sie Ihre eigenen Komponenten ohne Einschränkungen, entwerfen Sie Spezialwerkzeuge und einzigartige Teile, die auf Ihre spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten sind.

Benutzerfreundlichkeit
MachineMaker verfügt über eine interaktive Benutzeroberfläche und ist reich an Funktionen, mit denen Sie Ihre Roboterzelle schnell und ohne Programmierung aufbauen können.

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Digitaler Zwilling

Effektiver Arbeitsablauf

Roboterzelle

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Nachbearbeitungs- und Überprüfungsprogramm

Nachbearbeitung
Der ENCY-Roboter wird mit generischen Postprozessoren geliefert, die mit führenden Robotermarken wie Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi und anderen kompatibel sind.

Oft ist jedoch eine kundenspezifische Nachbearbeitung erforderlich. In solchen Fällen bieten unsere lokalen Händler Anpassungsdienste für die Nachbearbeitung an und gewährleisten so eine maßgeschneiderte Lösung für Ihr spezifisches Projekt.

Überprüfung des Kontrollprogramms
Die ENCY-Robotersimulations-Engine kann Simulationen auf Basis eines nachbearbeiteten Steuerungsprogramms durchführen. Dadurch können Anwender das tatsächliche Steuerungsprogramm überprüfen, bevor sie es auf einem realen Roboter einsetzen. Diese Funktion hilft, potenzielle Probleme der Nachbearbeitung frühzeitig zu erkennen und zu beheben.

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Nachbearbeitung

Simulation

Überprüfung

Werkzeugwege generieren

Generieren Sie optimale Werkzeugwege für verschiedene Roboteranwendungen, darunter Fräsen, additive Fertigung, Kantenverfolgung, Schneiden, Trimmen, Entgraten, Lackieren, Schweißen, Pick-and-Place, Montage und Polieren.

Schruppwerkzeugwege
– Wasserlinie: parallel, äquidistant, hochgeschwindigkeitsmäßig und adaptiv.
– Rotations- und 5-Achs-Schruppen.
– Lochbearbeitung mit Feature-Based Machining (FBM).

Fertigbearbeitungs-Werkzeugwege
– Einfache Ausführung: Wasserlinie, Plan und Kombination.
– Fortgeschrittene Oberflächenbearbeitung: Muschel-, Spiral- und Morphing-Effekte.

Additive Werkzeugwege
– Planare und nicht-planare Schnitte.
– Kurven-, Flächen-, 3D- und 5-Achsen-Verkleidung.

Konturierungswerkzeugwege
– 2D-, 2,5D-, 3D-, 5-Achsen- und 6-Achsen-Konturierung.

Spezielle Werkzeugwege
– Steinbearbeitung, Schweißen, Lackieren, Pick-and-Place, Schleifen und Entgraten.

Werkzeugwegberechnung

All-in-One-Software

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CAD/CAM für Roboter

Simulation einer vollständigen Roboterzelle

Genießen Sie hochauflösende und flüssige Roboterzellensimulationen.

Vollständige Roboterzellensimulation: ENCY Robot bietet fortschrittliche Simulationsfunktionen, darunter vollständige Roboterzellensimulationen mit allen Komponenten der Roboterzelle wie Roboter, Tische, Schienen, Endeffektoren, Zäune, Vorrichtungen und Werkzeugmagazine.

Materialabtrag, Additive Fertigung, Lackierung : ENCY Robot bietet spezielle Simulationsmodelle für Materialabtrags- und additive Fertigungsprozesse mit Bestandsverfolgung, Schweißen und Lackieren, um eine präzise Ergebniskontrolle zu gewährleisten.

Materialabtrag

Aktienverfolgung

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Kollisionserkennung

Singularitäten, Kollisionen und Reichweitengrenzen handhaben

Mit speziellen Werkzeugen lässt sich die Roboterkinematik steuern, um Singularitäten und Kollisionen zu beheben sowie Zonengrenzen zu erreichen.

Roboterachsenkarte
Mit dem leistungsstarken Roboterachsen-Kartierungstool erhalten Sie die volle Kontrolle über Singularitäten, Kollisionen und die Redundanz der 6. Achse.

Drehtische, Positionierer und Schienen verwalten
Das spezifische Verhalten von Zusatzausrüstung der Roboterzelle mit besonderen Merkmalen definieren.

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Singularitätsvermeidung

Inverse Kinematik

Äußere Achsen

Kollisionsvermeidung

6. Achsensteuerung

Warum Sie sich für den ENCY-Roboter für industrielle Fräsarbeiten entscheiden sollten

Vollständige Roboterprogrammierplattform

Integrierte maschinenorientierte Technologie für native 6-Achsen-Berechnungen
Integrierte Werkzeugweggenerierung, Kinematikoptimierung und Simulation
Keine Drittanbietermodule erforderlich – alles in einer Lösung
Schnellere Produktion, weniger Fehler

Automatisch generierte Werkzeugwege eliminieren die manuelle Programmierung

Die vollständige Simulation einer Roboterzelle verhindert Kollisionen.
Fortschrittliche 3- und 5-Achs-Fräsfunktionen
Echtzeitverifizierung während der Programmierung
Maximieren Sie den ROI

Reduzieren Sie den Materialabfall um bis zu 25 % durch präzise Werkzeugwege.

Reduzieren Sie die Arbeitsbelastung der Bediener durch automatisierte Programmierung.
Verarbeitung verschiedenster Materialien, von Schaumstoff bis Stein
Kostengünstige Komplettlösung

Universelle Kompatibilität

Funktioniert mit führenden Robotermarken (KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots)
Unterstützt führende CAD/CAM-Formate
Cloudbasierte Zusammenarbeit für nahtlose Dateifreigabe
Direkte Nachbearbeitung für roboterfertige Programme

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Nachbearbeitungs- und Überprüfungsprogramm

Der ENCY-Roboter verfügt über eine spezielle Unterstützung für den Einsatz von Scheibenwerkzeugen, die für die Steinbearbeitung unerlässlich ist.

Unsere Strategien für Trennwerkzeuge umfassen:

Hochvolumige Scheiben-Raubearbeitung
Mehrachsige Scheibenpositionierung
Steinspezifische Werkzeugwege
Schneller Materialabtrag

Scheibenwerkzeuge reduzieren die Bearbeitungszeit bei Steinprojekten drastisch und machen die robotergestützte Bearbeitung effizienter.

Vollständiges Spektrum an Werkzeugwegen

Auf einer leistungsstarken CAD/CAM-Basis aufgebaut, bietet ENCY Robot umfassende Werkzeugwegfunktionen für komplexes robotergestütztes Fräsen.

Unsere Software bietet ein komplettes Spektrum an Schneidstrategien:

Hochleistungs-Schruppbahnen
Hochentwickelte 5-Achs-Fertigung
Spezielle Werkzeugwege für Scheibenwerkzeug, Messer und Lackierwerkzeug
Präzisionsbearbeitung von Oberflächen und Gittern

Von der einfachen Schruppbearbeitung bis zur anspruchsvollen 5-Achs-Feinbearbeitung meistert unsere Software jede Fräsherausforderung präzise.

Spezielle Werkzeugwege für die Netzbearbeitung

ENCY Robot zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, Netzmodelle zu bearbeiten – das Standardformat für Dekorationen, Statuen und Architekturelemente. Unsere Software bietet spezialisierte Strategien für komplexe Oberflächen:

Direkte Verarbeitung von Netzmodellen
5-achsige geodätische Werkzeugwege
Oberflächengetriebene Bearbeitung
Intelligente Pfadverteilung

Die geodätische Strategie folgt natürlichen Oberflächenströmungen und gewährleistet so eine optimale Abdeckung für künstlerische und architektonische Projekte.

Additive Fertigung von Metallen

Hauptmerkmale von ENCY für die Metall-AM:

Mehrachsige Beschichtung – Unterstützt 3D- und 5D-Beschichtung für komplexe Geometrien und Freiformflächen.
Hybride Fertigung – Kombination additiver und subtraktiver Verfahren für höchste Präzision und glatte Oberflächen.
Automatische Werkzeugwegoptimierung – Generiert schichtweise Strategien für eine gleichmäßige Materialablagerung und minimale thermische Verformung.
Breite Materialkompatibilität – Unterstützt Stahl, Titan, Inconel, Aluminium und andere Hochleistungslegierungen.
Vollständige Simulation und Verifizierung – Beinhaltet NC-Code-Validierung, Kollisionserkennung und Prozesssimulation, um eine fehlerfreie Ausführung zu gewährleisten.

Dank der leistungsstarken CAD/CAM-Integration von ENCY können Hersteller ihre Arbeitsabläufe in der additiven Fertigung von Metallen optimieren und so Materialverschwendung, Lieferzeiten und Nachbearbeitungsaufwand reduzieren. 🚀

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Industrieller 3D-Kunststoffdruck

ENCY bietet fortschrittliche Lösungen für den Kunststoffdruck und ermöglicht so die hochpräzise additive Fertigung von Polymeren mit CNC-Maschinen und Industrierobotern. Ob für Prototypen, Serienfertigung oder kundenspezifische Bauteilmodifikationen – die Leistungsfähigkeit von ENCY gewährleistet optimale Materialausnutzung, Oberflächenqualität und geometrische Genauigkeit.

Hauptmerkmale des 3D-Kunststoffdrucks in ENCY

Planare und nicht-planare Bearbeitung – Ermöglicht sowohl die traditionelle schichtbasierte (planare) als auch die Bearbeitung gekrümmter Oberflächen (nicht-planare) für stärkere und glattere Teile.
Cura-Integration – Nutzt direkt die Slicing-Engine von Ultimaker Cura und gewährleistet so die Kompatibilität mit einer breiten Palette von Kunststoffdruckverfahren.
Werkzeugparametrierung – Werkzeugdurchmesser, Arbeitslänge und Vorschubgeschwindigkeiten für verschiedene Kunststoffmaterialien anpassen.
Adaptive Füllung und Doppelwände – Feinabstimmung von Fülldichte, Ausrichtung und Muster, mit der Option, verstärkende Innenwände für eine bessere Stabilität hinzuzufügen.
Hybrid Support – Additive und subtraktive Verfahren werden kombiniert, indem Oberflächen gedruckt und anschließend mit engen Toleranzen bearbeitet werden.

Mit seiner hochentwickelten Slicing-Engine, der CNC-/Roboterintegration und der Unterstützung hybrider Arbeitsabläufe bietet ENCY eine Komplettlösung für die industrielle additive Fertigung von Kunststoffen. 🚀

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Additive_plastic_5

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Concrete 3D Printing

ENCY ermöglicht die additive Fertigung von Beton im großen Maßstab und bietet präzise Dosierkontrolle für Bauwesen, Prototypenbau und künstlerische Anwendungen. Das System unterstützt sowohl planare als auch nicht-planare Schichtung und ermöglicht so die Erstellung komplexer architektonischer Strukturen mit optimiertem Materialfluss und minimalem Abfall.

Hauptmerkmale des Betondrucks in ENCY

Planare und multiplanare Schichtung – Ermöglicht das Drucken mit kontinuierlicher und strukturell stabiler Schichtung.
Einstellbare Schichthöhe und Linienbreite – Feinabstimmung der Materialauftragsparameter für stärkere und haltbarere Drucke.
Mehrachsige Roboterintegration – Unterstützt mehrachsige Roboterarme und gewährleistet so eine präzise Werkzeugausrichtung und optimierte Bahnsteuerung.
Erweiterte Füllsteuerung – Fülldichte, Ausrichtung und Muster anpassen, um die strukturelle Integrität zu gewährleisten und gleichzeitig den Materialverbrauch zu reduzieren.

Anwendungsfälle

Architektonische Elemente – Erstellen Sie individuelle Fassaden, Wände und komplexe Geometrien.
Infrastrukturkomponenten – Drucken Sie Stahlbetonbauteile für Brücken, Straßen und öffentliche Bauwerke.
Künstlerische und skulpturale Arbeiten – Ermöglichen freie Betongestaltungen mit hoher Oberflächenqualität.
Bauautomatisierung – Reduzierung der Arbeitskosten und Beschleunigung der Fertigung vor Ort.

Die Betondrucktechnologie von ENCY integriert fortschrittliches Slicing, Robotersteuerung und präzises Materialflussmanagement und ist damit eine führende Lösung für digitales Bauen und die automatisierte Betonfertigung. 🚀

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Additive Verfahren

Flächenverkleidung

Setzt Material auf von Kurven umschlossenen Flächen ab.

Unterstützt ebene und gekrümmte Oberflächen
Definiert Bearbeitungszonen (Bosse, Taschen, Inversionen)
Parallele und versetzte Werkzeugwege für effiziente Materialablagerung.

Gebogene Fassadenverkleidung
Lagert Material entlang einer vordefinierten Kurve ab.

Unterstützt spiralförmige und lineare Abscheidungsstrategien.
Mehrachsensteuerung für komplexe Geometrien.
Werkzeugwegglättung für kontinuierlichen Materialfluss.

3D-Fassadenverkleidung
Verwendet ein vollständiges 3D-Modell und trägt das Material Schicht für Schicht auf.

Ideal für großflächiges Teilewachstum und Geometrie-Rekonstruktion.
Automatische Anpassung der Schichthöhe und des Werkzeugwegs.
Parallele und versetzte Verfüllungsstrategien.

5D-Fassade
Ermöglicht die mehrachsige Beschichtung von Freiformflächen.

Werkzeugorientierungskontrolle für präzise Materialplatzierung.
Verhindert thermische Verformung bei kontinuierlicher Werkzeugbewegung.
Optimiert für die Luft- und Raumfahrt sowie für hochpräzise industrielle Anwendungen.

Nicht-planares Schneiden
Ermöglicht das Bedrucken von gekrümmten und nicht ebenen Oberflächen.

Verringert den Treppeneffekt auf geneigten Flächen.
Unterstützt Füllungen und mehrschichtige Ausrichtungen.
Werkzeugweganpassungen für Roboter-Extruder.

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Kompatibilität mit Robotermarken

ENCY Robot works with any industrial robot or cobot:

All major robot brands supported
Compatible with 6 and 7-axis robots
Support for emerging manufacturers
Quick digital twin creation

Build your robot’s digital twin in minutes using Machine Maker – just provide 3D models and component specs. Our hardware-agnostic approach ensures flexibility for all robotic applications.

Major Supported Brands

KUKA
FANUC
ABB
Yaskawa Motoman
Staubli
Nachi
Hyundai

Universal Robots
Kawasaki
Denso
Comau
Mitsubishi Electric
Epson

Anwendungen

I'

Robot milling

3x to 5x mill with redundant axis support

Roboterschweißen

Einfache, benutzerfreundliche Lösung für die Schweißprogrammierung

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Robot cutting

Multiaxis cutting with precise tool vector control

Sculpture/Stone

Stone roughing, disk tool, advanced 5D finishing for mesh models

Zusatzstoff
in3D -5D Fassadenverkleidung
mit fortschrittlicher Schicht
Dicke

Auswählen und platzieren

Kollisionsfreies automatisches Pick-and-Place-System

Spray painting

Simulate and test your painting on your PC

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Robot grinding

and Polishing

Tool-to-part and part-to-tool supported

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Highlights

Kinematics-aware toolpath calculation

InteractivityAdditive Handle-Singularities-Collisions-and-Reach-Zone-Limits Simulate-full-robotic-Generate-toolpaths Postprocess-and-verify-control-program Build-Your-Robotic-Cell-Digital-Twin ency cam ency robot mill cad cam mill turn lathe cnc mastecam multiaxis
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interaktiv

Parametrisches CAD

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NC-Code-Simulation und -Verifizierung

Eine hochmoderne Schnittstelle

Gestochen scharf auf 4K-Bildschirmen

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Open API

Technologische Unabhängigkeit

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Umfassendes Toolset für das kinematische Management von Robotern

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Simulation einer vollständigen Roboterzelle

Warum Ency Robot